一艘巨大的宇宙飞船突然出现，袭击了早乙女研究所。凉、武藏和隼人立即合体发动反击，但被从宇宙飞船中出现的天魔兽“格兰根”牵制。他们最后的希望——大魔神——正在维修中。早乙女所长命令三人将其拆解，但武藏却被格兰根的爆炸卷入其中。见状，宇宙飞船派出了合体兽，这次的目的地是科学要塞研究所。早乙女博士带着凉和隼人来到新实验室，向他们展示了新型盖塔机器人G。它可以拆解成龙、骑士和波塞冬，而波塞冬将由车马弁庆驾...