뉴욕 센트럴파크 동물원의 최고 스타인 사자 알렉스는 얼룩말 마티, 기린 멜먼, 하마 글로리아와 함께 안락한 동물원 생활을 즐긴다. 하지만 열 번째 생일을 맞은 마티는 매일 똑같은 일상에 싫증을 느끼고, 남극으로 탈출하려는 펭귄 특공대를 보며 야생을 향한 동경을 키운다. 결국 마티가 동물원을 빠져나가자 친구들은 그를 찾아 도심으로 나섰다가 붙잡히고, 동물들은...