继1974年的《无敌铁金刚对暗黑大将军》后，睽违40馀年再次跃上大银幕的新作。 　　过去，因为企图征服世界的邪恶天才科学家Dr.地狱，而使人类陷入了灭亡的危机。但由于兜甲儿驾驶著被称为「钢铁之城」的超级机器人—无敌铁金刚，以及伙伴们的努力，才得以恢复和平。 　　而在那世界之战的十年后，不再当机器人驾驶，而改成为科学家的兜甲儿，某日在富士山地底见到了，被埋在该处的超巨大遗迹——INFINITY...