길을 잃고 혼자가 된 새끼 사자 무파사는 광활한 야생을 떠돌던 중 왕의 혈통이자 예정된 후계자 타카와 우연히 만나게 된다. 마치 친형제처럼 끈끈한 우애를 나누며 함께 자란 무파사와 타카는 운명을 개척하기 위해 거대한 여정을 함께 떠난다. 한 치 앞을 알 수 없는 적들의 위협 속에서 두 형제의 끈끈했던 유대에 금이 가기 시작하고 예상치 못한 위기까지 맞닥뜨리...