리버월드는 지구에서 사람이 죽으면 그와 동시에 다시 부활하게 되는 아름답고 신비로운 미지의 세상이다. 저널리스트 맷은 약혼녀인 제시와 함께 폭발 사고로 목숨을 잃지만, 리버월드에서 다시 깨어난다. 그는 제시를 다시 만나기 위해 13세기의 여전사와 보트 선장인 마크 트웨인 등과 일행이 되어 모험을 시작하지만, 알 수 없는 존재들로부터 감시와 위협을 받게 되...