때는 1999년. 에도시대 소방사를 선조로 두고 있는 타츠미가의 다섯 남매는 선조의 뜻을 이어받아 지금도 사람들의 생명을 지키는 일을 하며 살아가고 있다. 하지만 어느날, 남매들이 일시에 퇴직처리 되어버리는 일이 생기고, 그들의 앞에 8년전에 행방불명된 아버지 타츠미 세카이가 나타난다. 사실 세카이는 대마신 그랑디누를 강림시키려 하는 사악한 일족인 '재마일...