오리하르트라는 광석의 발견으로 인해 인류의 기술이 비약적으로 상승한 시대. 인류의 거처도 태양계를 넘어 우주 각지로 뻗어나가 있었다. 또한 인간의 의지를 옮겨 조작할 수 있는 거대로봇 I 머신은 민간, 군사 양면에서 사용되고 있었다. 어느날, 행성연맹 아카데미의 학생 미쿠리 마야는 시그너스좌 알비레오 쌍성에서 오리하르트 채굴 작업에 참여했다가 사고를 당하...