로보카폴리 구조본부가 있는 브룸스타운에는 사고뭉치 골목대장 피터가 아빠, 엄마, 동생 루시, 반려견 버디와 함께 단란한 가정에 살고 있다. 피터는 단짝친구 조니, 새침데기 신디, 겁 많은 모범생 찰스와 함께 재밌는 놀거리와 신나는 모험을 찾아 마을 곳곳을 누빈다. 하지만 아이들의 즐거운 일상 뒤편에는 늘 안전사고의 위험이 도사리고 있다. 집, 학교, 놀이터...