극히 평범한 오타쿠 대학생인 이와타니 나오후미는 도서관에서 어느 책 한 권을 발견한다. 그리고 그 책으로 인해 나오후미는 검, 창, 활 방패를 무기로 사용하는 사성 용사 중 방패 용사로서 이세계에 초대된다. 용사들에게 주어진 사명은 세상에 혼돈을 야기하는 재앙인 '파도'를 물리치는 것. 모험을 꿈꾸며 동료와 함께 여행을 떠난 나오후미였지만 동료의 배신으로 ...